Animatics Integrated Servo Motors

DeviceNet

Animatics DeviceNet SmartMotor™

其特点包括：

• 轮询 I/ O和明确的消息，从您的PLC控制所有SmartMotor行动
• 读 /写控制ODVA的位置控制器的所有参数
• 使用内载 I / O通过 DeviceNet，SmartMotor程序或RS232命令
• 能够运行子程序1000 SmartMotor通过 DeviceNet和读 /写4个 32位用户变量
• 在线诊断的SmartMotor通过SMI2软件和RS232接口
• 最多64个节点的DeviceNet
• 250250微秒中断驱动子程序与 - PLS的固件
• 网关波特率：125K，250K，500K 预设值 125kbps

注：此选项适用於所有机型：

• 1700 系列
• 2300 系列
• 3400 系列

Download Related Files

• DeviceNet的手册
• DeviceNet的EDS文件

PROFIBUS

Animatics PROFIBUS SmartMotor™

其特包括：

• 命令/反代所有SmartMotor命令
• 使用 I / O通 PROFIBUS，SmartMotor程序或RS232命令
• 能行1000 SmartMotor子程序通 Profibus
• 能 /所有SmartMotor
• 在的SmartMotor通SMI2件和RS232接口
• 多127 PROFIBUS
• 250 250微秒中子程序与 - PLS的固件
• 网波特率：9.6，19.2，31.25，45.45，93.75，187.5，500 kbps的，1.5，3，6，12 Mbps值1.5Mbps

注: PROFIBUS的传输速率是可以实现的只有妥善电缆长度和终止 connnectors。有一个最低工作时电缆长度>=1MBaud。如果电缆过短，反映阻抗可以导致亏损的通讯数据包和杂散节点的错误。

注：此选项不适用於所有型号。目前，模式，支持此选项是：

• SM23165D
• SM23165DT
• SM34165D
• SM34165DT

Dow下载相关文件

• PROFIBUS的手册
• PROFIBUS的GSD文件

Combitronic

Combitronic: 高速透明通信协议通过 CAN bus

Animatics公司先后引进了显著进步的综合电机技术。 Combitronic是一种协议，工作在一个标准的“CAN”（控制器区域网络）接口。它可以与 CANopen或DeviceNet协议或者在同一时间共存的。然而与这些常见的协议，Combitronic无需单个专用主机进行操作。每个一体化伺服连接到同一网络通信平等，共享所有信息，因此，共享所有的处理资源。 Combitronic通信工作在一个标准的“CAN”界面，使用相同的基本硬件大多数汽车以及熟悉的工业网络，如CANopen和DeviceNet。与这些常见的控制网络，但是，Combitronic没有主站或从站。

一个数组 Animatics SmartMotor伺服机成为一个巨大的并行处理系统，当配备了Combitronic接口。这种强大的技术进步提供了共同利益的集中和分散控制，同时消除其各自的历史弊端，开放的可能性之一：

从机器设计的PLC消除
或
加强现有的PLC的性能通过减少它从特定的任务

可选的Combitronic™技术，使电机的程序读取，写入，或控制其他机动车只需标记局部变量或命令和其他机动车的CAN地址。所有SmartMotor™单位成为一个多任务处理，数据共享系统，而无需编写一行代码或通讯需要详细了解了CAN协议。唯一的先决条件是要有匹配的波特率和独特的地址。

高达 120 SmartMotor伺服机可致一个阵列上使用Combitronic技术。

Combitronics協議功能：

• 120轴节点数
• 1MHz带宽
• 没有主要求
• No没有扫描列表或设置所需的节点列表
• 所有节点具有完全的读/写访问到所有其他节点

例如，SmartMotor伺服机使用一个字母命令启动配置文件的议案，所以行代码启动一个运动轨迹是这样的：

G'Issue Go in local motor
G:2 'Issue Go to Motor 2
G:0'Issue Global Go to all motors on the network
x=PA:5 'Assign Motor 5 Actual position to the variable “x”

此外，比较或同步沟通，可在全系统运行中提出：

IF PA:3>PA:5 'If motor 3 position exceeds motor 5 position
S:2 'Stop motor 3
ENDIF

WHILEIN (4) : 2==0
LOOP'Wait for Input 4 of motor 2 to go high

新的独立式线性插值：

'Assign commanded positions for x, y, and z
x=123000
y=20000
z=8000
'Use variables to define motor addresses
VTS=100000 'set path velocity
ATS=1000 'set path acceleration
DTS=100 'set path deceleration
PTS(x;1,y;2,z;3) 'set 3-axis synchronized target position
GS 'Go, 3 axis synchronized linear interpolation
TSWAIT 'Wait until 3 axis move is complete

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Ethernet

Animatics Ethernet SmartMotor™

其特点包括：

• 所有SmartMotor命令和功能透过 Ethernet全面实施
• 标准 TCP / IP协议透过 Ethernet上的ASCII通过端口10001
• 使用内载 I / O通过透过 Ethernet网关，SmartMotor程序或RS232命令
• 能够运行1000个 SmartMotor子程序透过 Ethernet
• O线上诊断程式的SmartMotors通过SMI2软件和RS232接口
• 能够处理的DHCP或静态 IP地址
• 250微秒中断驱动子程序与 - PLS的固件
• 网关波特率：10/100 BASE - T的自动检测